Sensore angolo timone Raymarine: c'è un senso in cui va istallato?

[bullo]

Non sapevo che il pilota automatico dovesse sapere anche quanti gradi di timone ha dato.
Questo per non andare in stallo? Per non far rollare troppo la barca? Cose che sento se ho la barra in mano,mi dite che l'elettronica mi ha superato? Non lo credo perche sento la
barca e anticipo, come può farlo un pilota automatico?