NMEA0183 - problema di comunicazione plotter - pilota automatico

[gadisac]

Chiedo aiuto per un problema che non riesco a risolvere. Ho installato sulla mia barca un multiplex QK-A031 con i seguenti collegamenti:
- SEA TALK 1 con dati provenienti direttamente dalla strumentazione Raymarine ST60 (tridata e wind collegati tra loro con cavo SEA TALK);
- NMEA IN 1 con dati dal GPS;
- NMEA OUT con dati per plotter (B&G H1000 CN) e VHF (ICOM M421);
- USB per configurazione porte NMEA (baud rate) oppure lettura sentenze con collegamento RS232.
Utilizzando il PC e un collegamento RS232-USB riesco attraverso un Serial Port Monitor a leggere tutte le sentenze NMEA0183
$GPGGA,181038.000,4340.6978,N,01019.5900,E,1,08,1.1,1.7,M,48.0,M,0.0,0000*75
$STALK,9C,F1,17,00*4A
$GPGLL,4340.6978,N,01019.5900,E,181038.000,A,A*5C
$GPRMC,181038.000,A,4340.6978,N,01019.5900,E,0.02,286.88,010824,,,A*6A
$GPVTG,286.88,T,,M,0.02,N,0.0,K,A*03
$IIMWV,325.5,R,1.0,N,A*3D
$IIDBT,1.8,f,,M,,F*18
$IIRMC,,A,,N,,E,,,,254.0,W*40
$STALK,65,00,00*6E
$IIVHW,,T,,M,0.00,N,,K*4B
$STALK,60,0C,01,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,01*18
$GPZDA,181039.000,01,08,2024,,*59
$IIMTW,38.0,C*18
$IIHDM,319.0,M*29
$IIMTW,37.9,C*1E
I problemi sorgono quanto dal plotter cerco di inviare i dati di navigazione al pilota automatico Raymarine ST4000 (anch'esso collegato con cavo Sea TALK agli altri strumenti) per effettuare le rotte. Se collego i fili NMEA OUT + e - al multiplex, rispettando i segni, non si accende neppure il led che segnala la ricezione dati. Ho provato a modificare anche la velocità di trasmissione (4800-9600-19200 o 38400). Ho provato a collegare i fili NMEA OUT + e - attraverso il convertitore RS232-USB al PC e i dati sono letti e corretti
$IIAPA,A,A,0.00,R,N,V,V,228,M,WAYPT001*5D
$IIAPB,A,A,0.00,R,N,V,V,229,T,WAYPT001,229,T,229,T,A*2B
$IIBWR,163525.00,4325.004,N,00954.998,E,229,T,228,M,23.75,N,WAYPT001,A*3C
$IIGGA,163525.00,4340.695,N,01019.589,E,1,9,1.10,-0.70,M,,M,,*74
$IIRMB,A,0.00,R,,WAYPT001,4325.004,N,00954.998,E,23.75,229,0.01,V,A*09

quindi ritengo che il plotter funzioni bene e generi sentenze corrette. Ho verificato le velocità di trasmissione e tutte le polarità dei fili IN, OUT ecc. Ho provato a collegare i fili NMEA OUT + e - che escono dal plotter direttamente al ST4000 attraverso le porte NMEA IN + e - con lo stesso risultato. Il display del pilota risponde NO DATA. Non ho più idee. Qualcuno sa aiutarmi? Magari mi sta sfuggendo qualcosa. Grazie