Pilota B&G network devia rotta in modo anomalo

[sergiot]

ho un autopilota b & g network che da un po fa i capricci. Con mare mosso e onda fino a 2 metri procede tranquillo e preciso con mare calmo non proprio. Mantiene la rotta ma oscilla troppo fino a 20 gradi , 10 dx e 10 sin, ottenendo una traccia non proprio a zigzag ma ondulante. Ho eseguito tutte le procedure indicate allo scopo, sia nel manuale di installazione che su quello di istruzioni, ma dopo un po riprende ad oscillare. Qualcuno ha avuto lo stesso problema e se si come ha risolto?