Problema elettrico

[santicuti]

arrivo in barca e prima di uscire, come al solito, a motore spento faccio i vari test, compreso salpancorara, funzionamento strumenti etc. - tutto ok.
poi accendo motore, lo faccio scaldare un po e poi si parte
3 ore di veleggiata e poi si va verso rada a fare bagnetto.
al momento di calare ancora, ancora con il motore acceso, il salpancora non risponde ne su ne giu
controllo in caso fosse scattato magneto termico per qualche ragione, ma no.
stando in dinette e guardando il contattore del salpa (lofrans tigres 1500), attivo comando salpa, sia su che giù, il salpa non va, ma sul contattore sento come delle scariche, ta-ta-ta-ta-ta-ta.
con la coda dell’occhio vedo che sul cartografico il display sfarfalla e la lucina rossa sopra il simbolo batteria del quadro elettrico generale si accende e si spegne con rapida frequenza, come quella del contattore.
rinuncio all'ancoraggio e torno a motore in porto.
ormeggio, e con motore acceso rifaccio prove, ma niente stesso problema: il salpa non va, il suo contattore che fa scariche su comando, il cartografico sfarfalla e il led rosso batteria del quadro che lampeggia.
contestualmente però il misuratore di tensione e di carica della batteria servizi (nasa) da tensione di carica 13.9, e corrente 3a (che sembrano corretti dato che batteria era molto carica)
controllo uscita alternatore, 14v.
spengo motore.
dopo 2 minuti faccio tutte le prove che avevo fatto prima a motore acceso e …. tutto funziona correttamente: salpa va su e giù, contattore salpa che non fa scariche ma scatta solidamente da una posizione all’atra a seconda del comando up o down,  cartografico non sfarfalla, led rosso batteria del quadro non lampeggia.
aspetto, riaccendo motore e di nuovo tutti i problemi di prima.
cosa può essere ?