Credo che tecnicamente 'marcia avanti' non sia un errore.
Nell'alveo della tradizione fa molto lupo dire 'macchine avanti' ma visto che ormai da parecchio tempo gli invertitori sono cosa assodata e che non credo ci siano più imbarcazioni con la presa diretta, salvo gli elettrodiesel, sia il 'marcia avanti' che 'marcia indietro' mi sembrasia terminologia appropriata.
Oltrettutto 'macchine' la fa un po' fuori dal vaso visto che nei monoscafi motori, credo valga per tutti noi, ne abbiamo solo uno, salvo pensare di manovrare anche col tender.
Diverso, a mio parere, usare il 'retromarcia' perchè nell'eccezione normale è in contrapposizione alla specifica marcia ( 1°, 2° ecc e sempre nel senso dell'avanzamento normale) e quindi di esclusivo gergo automobilistico.
Salomonico il 'gas(olio) avanti' ma impreciso, indica solo il regime in aumento del motore.
PS: anch'io la sto facendo un po' fuori!