Ancora a picco corto, prendere il largo, recuperare in acqua libera.
Portare il cavo in pozzetto e magari recuperare da lì.
Non c'è una regola fissa, si fa come meglio riesce....e se si è davvero nelle canne riesce, riesce.
Poi ognuno ha la prorpia liturgia.
Tempo fa (parecchio) nelle regate, specie di circolo, si partiva all'ancora: si era cioè fermi sull'ancora a secco di vele e, dopo il colpo di cannone, si alzava la tela salpando; con l'ancora a picco corto si era già con un buon abbrivio e portare a bordo una quindicina di chili su una barca di 14 metri era abbastanza impegnativo ma lo facevo.
All'epoca eravamo in due uno al timone e l'altro...come meglio riuscivo: fiocco, ancora, randa, ancora, scotte.
Mai paura, se proprio devi farlo, lo fai.
Prova un pò di volte con calma e quando non è necessario, vedrai che trovi come meglio ti riesce.