Autopilota ST60+,set al lasco

[edramon]

Ciao, effetivamente credo che il pilota sia lo smartpilot S1 o S3, e per il settaggio ho a disposizione due parametri, response (da 1 a 3) e rudder gain (da 1 a 9). Aumentando il primo la situazione cambia poco, aumentando il rudder gain che di default è a 4, la risposta aumenta solo in ampiezza, non in rapidità, quindi ci si ritrova a percorrere una rotta serpeggiante, con rischio anche di strambata. Il settaggio dovrebbe essere per barche a vela. Come si accede al parametro autotrim?