La tua foto mi confonde un po': è fatta da sotto o da sopra? Come mai ci sono due catene? Sembra che anche quei pignoni che si vedono possano essere spostati assialmente: il gioco non basta ad allineare quello collegato al servomotore?
Mi scuserai (spero) se sono un pignolo rompiscatole ma... è il mio lavoro! 'Rigidità' (statica) è quello che serve qui, 'momento d'inerzia' (dinamica) è tutt'altra cosa...
In base a quello che scrivi, ho l'impressione che ti potrebbe convenire smontare la flangia e farla irrigidire; alla fine dovrebbe essere anche la soluzione più economica. Questo se le staffe che tengono la flangia sono già abbastanza rigide, altrimenti devi intervenire anche su quelle. Se gli porti i pezzi, un bravo fabbro di Fiumicino ti fa un lavoro definitivo e sono abbastanza sicuro che non ti chiede neppure molto.
Daniele