Normalmente l'uscita con 'elichetta' è quella che alimenta il ventilatore del condensatore, il sensore di voltaggio è interno all'alimentatore e non credo sia facile accederci.
Ma dove leggi i 12,5 V, alla batteria o ai morsetti dell'alimentatore?
Controlla la tensione ai morsetti dell'alimentatore quando il frigo attacca, è una cosa frequente che la tensione cali nel transitorio di avviamento e faccia andare in blocco il tutto.
Se la tensione alla batteria non si muove durante l'avviamento mentre crolla ai morsetti dell'alimentatore in genere è dovuto a falsi contatti, rame ossidato 'nero' nei fili in sentina o altre resistenze localizzate (può anche essere l'interrutore termico a quadro con i contatti bruciati).
Una prova da fare è di partire dalla batteria con due fili volanti, di sezione almeno 3-4 mmq e collegare direttamente l'alimentatore del frigo, poi con il positivo partire dall'interrutore del quadro etc. fino ad individuare dove il frigo comincia a non andare: lì c'è il guasto.
Specie se i fili passano in sentina abbondare con la sezione e cavi con doppio isolamento, poliuretano interno e PVC esterno, il primo e impermeabile all'acqua ed al salso, il secondo ha buone caratteristiche antiabrasione ma è permeabile ed il rame si ossida e non conduce più.
Io ho avuto lo stesso problema ed ho risolto, esagerando, con cavi doppio isolamento (quelli interrati per l'illuminazione stradale) da 10 mmq.