Autopilota Raymarine con Gyroplus

[colibrì]

Ciao Francesco, hai scelto la strada più breve anche se hai dovuto 'buttare' il Seymo.
Non ho fatto lo sbroglio ma se interessa posso farlo volentieri.
Solo vorrei di nuovo precisare che per abbinarlo al gyro Seymo occorre sapere quale chip hanno utilizzato, se tu hai ancora il Seymo magari potresti aprirlo e vedere che c'è dentro.... conoscendo le caratteristiche del chip Gyro utilizzato si deve ricalcolare la resistenza di ingresso e le due resistenze per il guadagno dell'amplificatore.
I componenti costano pochi euro.

[andante]

Ragazzi, troppo complicato per le mie modeste capacità di bricoleur!
Se qualcuno vuole il gyroplus, glielo vendo con un buono sconto!

[francesco72]

Sti impuniti hanno smerigliato tutto ... ma è chiaro che si tratta di uno di quegli stampatini che vendono quelli di sparkfun

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Senti Colibri, ma questi di SparkFun, non fanno altro che prendere gli integrati di AD ( tipo questo http://www.portanna.org/images/stories/B...XRS401.pdf ) gli fanno una basetta con due resistenze per impostare i vari parametri e poi lo vendono. Ma tu non puoi disegnare uno stampatino analogo? Magari con integrata sopra tutta la correzione del segnale che hai? Se non hai tempo di disegnare il pcb mi dai lo schema elettrico e faccio lo sbroglio. Di tutto il resto me ne occuperei io e con due soldi ci facciamo un po' di giroscopi sicuramente funzionanti per tutti. Io metto a disposizione la realizzazione del circuito (è il mio lavoro, ma per questa causa lo farei aggratis) e mi preoccupo dell'approvvigionamento dei componenti e dell'assemblaggio ... qui però girerei il costo. Se ne facciamo una decina costerebbero una sciocchezza.

[francesco72]

andante, se mi insegni lo spi ti regalo il primo giroscopio AdV

[colibrì]

Ciao Francesco, stasera se riesco a scaricare una versione free di Orcad provo a fare lo sbroglio del circuito, altrimenti ti invio lo schema con la lista componenti.
Tieni conto però che per fare tutto su un unica schedina (Gyro + modifica da me elaborata) occorre stabilire quale sarà il sensore gyro da adottare, io punterei su quello che ho usato io (http://www.robot-italy.com/it/gyro-board...gree.html) ovvero il melexis MLX90609-E2, ha una tensione di alimentazione di 5V e in uscita la tensione di rif. è 2,5v esattamente come si aspetta il Raymarine.
Ovviamente sulla nuova scheda si può prevedere il montaggio sia del singolo chip Melexis (sicuramente più economico) sia lo schedino venduto da RobotItaly( è il distributore <italiano di Sparkfun).

[colibrì]

Francesco ha scritto:

Citazione: Senti Colibri, ma questi di SparkFun, non fanno altro che prendere gli integrati di AD

forse ti riferivi alla Seymo? anche se mi sembra impossibile che un'azienda seria realizzi 'accrocchi' di codesto tipo!

[francesco72]

No Colibrì, parlavo proprio di Sparkfun che monta un sensore di Analog Devices. Quello di RobotItaly monta dichiaratamente un sensore Melexis. Loro realizzano il C.S. e ci mettono un paio di resistenze per tararli. Pensavo che se fossero reperibili i soli integrati, costerebbero meno. Lascia stare Orcad! Non ne esci più se non lo hai mai fatto. Ci penso io. Mi ci posso dedicare dalla prossima settimana perchè Mercoledi parto per Palermo (mia sorella si sposa )

Quelli di Seymo sono dei furbacchioni.

[IanSolo]

SparkFun e' un rivenditore, in questo caso offre il prodotto della Melexis come vari altri:
http://www.futureelectronics.com/en/tech...EA-R2.aspx (che ne vende il chip come auspicava Francesco72)
http://www.robot-domestici.it/joomla/com...giroscopio
http://it.rs-online.com/web/p/kit-di-svi...e/6843263/
http://www.robot-italy.com/it/gyro-board...egree.html
e questo ne e' il datasheet:
https://www.sparkfun.com/datasheets/.../...asheet.pdf
Il modulo di SparkFun e' la versione 'demo' del chip con lo stesso nome (MLX90609) come si legge addentrandosi nel sito del produttore:
http://www.melexis.com/KnowledgeBase_For...5#faq_1115 (va cliccato sui simboli '+' per leggere la FAQ)
http://www.melexis.com/Search.aspx?sFor=90609
Non producono solo quello, ovviamente:
http://www.melexis.com/Products.aspx

Ma non sono gli unici prodotti di quel tipo:
http://www.sensonor.com/gyro-products/gy...ar100.aspx
http://www.epson-electronics.de/electron.../index/464
http://www.vexrobotics.com/276-2333.html (che monta un chip realizzato da ST http://content.vexrobotics.com/docs/276-...-1011.pdf)
e tanti altri, ovviamente con specifiche un po' differenti ma l'ottimo lavoro di Colibrì consente di adattarli tutti.

[andante]

Citazione:francesco72 ha scritto:
andante, se mi insegni lo spi ti regalo il primo giroscopio AdV

Direi che si puó fare, combiniamo con kawua e marbr!

[andante]

Parlate arabo, comunque mi fido!
Francesco, combiniamo un we a Loano?
Li abbiamo barche con ogni tipo di circuito spi ed anche soluzioni varie di gnk, prima che sgombriamo e ci togliamo dalle balle!

[carlo b.]

scusate se mi intrometto: io ho un 3g con giro e il display 7001 collegato con il computer e, ovviamente, con l'attuatore. La domanda è la seguente: posso collegare direttamente il display/strumento del vento al computer senza utilizzare il sea-talk del 7001 visto che è già collegato con NMEA al computer?

[lunar1960]

Ringrazio ancora Francesco, Colibrì e IanSolo.
Attendo e naturalmente parteciperò alle spese sostenute.
BV

[andante]

Oggi ho scritto a Seymo lamentando il malfunzionamento.
Gli rimando l'accrocchio e lo controllano.
Vi saprò dire

[francesco72]

Ci stiamo lavorando ...

[andante]

Citazione:francesco72 ha scritto:
Ci stiamo lavorando ...

Sei una certezza!

[Maro]

Citazione:francesco72 ha scritto:
... Se ne facciamo una decina costerebbero una sciocchezza.

Sciocchezza per sciocchezza se funziona mi prenoto sin d'ora!

[baltha]

Citazione:francesco72 ha scritto:
Ci stiamo lavorando ...

sarebbe interessante capire come mai il mio abbinamento MLX/sparkfun con Autohelm A300 funziona benissimo (almeno apparentemente)...

le caratteristiche di ingresso di tutti i raymarine dovrebbero essere uguali.... probabilmente lavora al limite.

mi prenoto anch'io per un circuitino.....

[francesco72]

Giampiero, la persona che ci sta facendo il circuitino mi ha appena mandato il prototipo da realizzare. L'ha fatto su misura per stare dentro ad un contenitore della hammond che sembra fatto al nostro scopo:

http://www.hammondmfg.com/pdf/1551MFL.pdf

E questo è il layout del pcb:

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Appena avrò i primi prototipi e il mio amico Giampiero mi dà l'OK ve li mando.

Per quanto mi riguarda, Sabato scorso sono stato a bordo, ho montato il mio Raymarine 150 e, con il Murata, funziona UNA MERAVIGLIA!

[umeghu]

Citazione:andante ha scritto:
Oggi ho scritto a Seymo lamentando il malfunzionamento.
Gli rimando l'accrocchio e lo controllano.
Vi saprò dire

Fammi sapere.
Anch'io glilo vorrei tirare in testa rimandare.

[rob]

come avevo indicato all'inizio pagine prima , nel mio (serie 300) il modulino sparkfun funzionava, solo che il pilota consuma davvero un'enormità in più quindi non l'ho più usato: provato con onda da dietro, anticipa bene e tiene la barca alla perfezione pero' fa davvero tante correzioni, è tutto un bzzz bz bz bzzz

, è ancora li' attaccato ma uso sempre la sensibilità 1 che non utilizza il segnale del giroscopio
(ah, il serie 300 ha solo tre livelli di sensibilità, non 9 come la serie successiva)

domanda da ignorantone, è possibile che queste modifiche che state facendo riescano a ridurre anche il consumo ? nel senso si puo' ipotizzare che con queste modifiche il pilota lavori 'meno e meglio' ? in altre parole mi sembra *molto molto a occhio* che delle innumerevoli correzioni fatte dal pilota solo alcune siano quelle davvero efficaci, il resto boh sembra lo muova appena per senza niente
se il circuitino vostro magari è possibile che faccia anche un po' da 'filtro', felice di contribuire mi aggiungo alla lista