Autohelm st4000+ bizzoso

[alessandro alberto]

Fede consolati...
stesso problema ho avuto con AH 2000+, masse magnetiche di bordo non c'entrano perchè gli autopiloti che usavo in precedenza (ST 1000 e un vecchio 2000) non capricciavano per nulla. Diagnosi diffficile della sindrome, meglio consultare l'assistenza o cambiare articolo; in qualche caso sull'autopilota bisogna propro far Fede e non è carino che ti tradisca.

[Fede55]

Come ho detto, è già in programma la sostituzione con un pilota più moderno: mi piace il Raymarine anche perché sarebbe pienamente compatibile con gli altri strumenti. Alla Sede Raymarine di qui mi hanno consigliato, vista la lunghezza della barca, di prendere il servo che agisce direttamente sul settore del timone. E le nuove stazioni lavorano con sistemi più aggiornati. Nel frattempo, senza aggravare le spese, stavo cercando di far funzionare il "vecchio", che almeno in teoria dovrebbe funzionare. Adesso proverò a mettere in pratica i vari suggerimenti, poi aggiorno sulla situazione. Se la va, bene, altrimenti aspetterò fino a che lo cambio!

[gommo]

(08-08-2014 15:39)alessandro alberto Ha scritto:  Fede consolati...
stesso problema ho avuto con AH 2000+, masse magnetiche di bordo non c'entrano perchè gli autopiloti che usavo in precedenza (ST 1000 e un vecchio 2000) non capricciavano per nulla. Diagnosi diffficile della sindrome, meglio consultare l'assistenza o cambiare articolo; in qualche caso sull'autopilota bisogna propro far Fede e non è carino che ti tradisca.

Hmmm... hai mai provato a stivare un estintore di acciaio accanto alla fluxgate? Io l'ho fatto e posso dirti il risultato.

Personalmente dissento profondamente metodo "buttiamo tutto a mare e compriamo tutto di nuovo". E anche del metodo "sentiamo gli specialisti, che sanno tutto loro".

Ho appena finito di riparare il display di un contaore sul md2020 e se ascoltavo il concessionario adesso avrei 400 euro in meno in tasca, per una guasto che mi e' costato 1 ora di lavoro e zero in pezzi di ricambio

@Fede: Se ti capitasse di comprare un autopilota nuovo, non farti rifilare gli SPX-5. La Raymarine ha tirato fuori la serie EV-100 che costa meno ed ha algoritmi migliori. Non per ultimo il sensore e' totalmente elettronico, senza parti mobili, che e' il grosso problema della gluxgate del 4000.

[Fede55]

x Gommo: i tecnici raymarine di qui mi hanno consigliato loro stessi di abbandonare il servo sulla ruota e di passare alla serie ev. Ma ovviamente la 200, per poter pilotare il servo diretto sull'asse timone. Vedremo. Per quanto riguarda il "buttiamo via tutto" sono uno che cammina con le scarpe di piombo, dotato di una discreta manualità e sufficienti conoscenze. Il "tecnico" è sempre solo l'ultima sponda, soprattutto quando il mio intervento non può peggiorare la situazione. Mentre con le garanzie mi guardo bene dal toccare alcunchè. Poi uno si fa prendere la mano e fidando delle proprie capacità prende un vecchio fishfinder con un piccolo difetto al display (qualche riga "persa"), lo apre, finisce di massacrare le saldature del display e butta via il tutto... ;-). Sto aspettando con impazienza di poter fare le prove di cui si è parlato: non mi dispiacerebbe per nulla venirne a capo in qualche modo!

[gommo]

Fede, hai risolto? hai qualche indizio in piu?

[pepe1395]

(08-08-2014 18:19)Fede55 Ha scritto:  Come ho detto, è già in programma la sostituzione con un pilota più moderno: mi piace il Raymarine anche perché sarebbe pienamente compatibile con gli altri strumenti.

Occhio Fede che i nuovi piloti della serie Evolution funzionano SOLO in Seatalk NG (o NMEA 2000 se preferisci). Occorre quindi prevedere di stendere un bus Seatalk NG per connettere l'EV1 Sensor (che prende il posto della vecchia Fluxgate e del Gyro) con l'ACU-200 (praticamente l'unita' di potenza) e prevedere un convertitore da Seatalk I a Seatalk NG (codice E22158) per connettere al pilota i vecchi strumenti.
Sono un po' piu' di un centinaio di euro da considerare e questa storia te la raccontano solitamente dopo che ti hanno installato il pilota.

[Fede55]

Ho appena acquistato un kit Raymarine con stazione del vento e eco "triducer". Lo strumento è l'I70, ed ho già steso il cavo principale. Arrivo su quadro in dinette con i cavi dei trasduttori (iTC 5) e alimentazione principale. Il cavo (seatalkng) arriva alla colonna timone fin sul quadro. Spero che il tutto possa semplicemente estendersi con il futuro autopilota, anzi semplificando l'attuale configurazione, con l'alimentazione portata direttamente per l'autopilota e, separatamente, per il GPS... In futuro dovrei essere a posto. Spero...

[pepe1395]

Sei a posto, l'alimentazione per il pilota va portata separatamente.
Verifica di avere tutti i componenti con il software aggiornato (ACU-200, EV1-sensor, ITC-5 e i70) perche' l'aggiornamento spesso comporta la necessita' di ritarare/riconfigurare tutto il sistema.
Che multifunzione hai?

[Fede55]

Cosa intendi? Per ora ho solo lo strumento i70, che è multifunzione ma devo ancora accendere il tutto. Sto aspettando di fare carena per disalberare e per sistemare sia la stazione vento (più tutto il resto...) sia il supporto del triducer. Il vecchio supporto era per un sensore di svariati mm più grande... ovviamente Mr. Murphy è sempre all'opera! Poi, appunto, con il prossimo "fiscal year" dovrebbe toccare all'autopilota. Che mi hanno suggerito di prendere un poco più "prestante" del servomotore per la ruota passando ad un attuatore lineare per il settore. Vedremo...

[pepe1395]

Intendevo il cartografico multifunzione.
Vorrei ricordarti che puoi dividere in 2 l'investimento del pilota poiche' l'EVO 200 puo' utilizzare anche l'attuatore su ruota MKII che hai attualmente.
Puoi passare in un secondo tempo all'attuatore inboard (lineare o rotativo che sia).

[Fede55]

Ecco una notizia interessante assai... In effetti così diluisco un pochino la spesa e/o posso pensare anche al cartografico. Non che ne abbia bisogno a tutt'oggi, considerate le mie problematiche di navigazione, ma comunque sto lavorando a sistemare/aggiornare la barca, quindi...

[mimita]

Mi inserisco appena arrivato dalla Grecia dove non ho potuto usare dopo vent'anni il mio st400 a barra perché impazzito...Approfitto della vostra ..cultura in merito per chiedervi secondo voi su cosa dovrei intervenire. La fluxgate non è in un posto meraviglioso ma ha sempre fatto il suo lavoro e nulla e' cambiato. Quando imposto una rotta e la aggiusto magari con più o meno gradi !improvvisamente l'attuatore va avanti e indietro per fermarsi poi a fine corsa con il,cicalino che suona. Penserei più al computerino che ho smontato aperto e trovato pulitissimo. Fossi sicuro che è la fluxgate ,la trovo a 160 € ,ma se pensate sia il computerino credo dovrò buttare tutto ? Qualche consiglio ? Grazie in anticipo!

[Fede55]

x Gommo: spero di combinare qualcosa nel WE. vari problemini mi hanno tenuto distante. Ovviamente, dato che avrei bisogno di assenza di vento per fare le cose con la dovuta calme, non se ne parlerà nemmeno... vedremo. Grazie per l'interessamento: mi sento coccolato!

[Blu]

Fede, se puoi, fai l'upgrade al sistema EV: è un altro pianeta!

Se vuoi arrivare al sistema inboard magari lo fai per gradi e rimandi l'acquisto dell'attuatore a un secondo momento come suggerisce Pepe.

La mia è un 35 piedi intorno alle 5 ton e l'attuatore a ruota con EV100 si comporta egregiamente anche di poppa con mare formato.
Anzi, timona meglio di me.....!

[pepe1395]

(29-08-2014 10:13)mimita Ha scritto:  Mi inserisco appena arrivato dalla Grecia dove non ho potuto usare dopo vent'anni il mio st400 a barra perché impazzito...Approfitto della vostra ..cultura in merito per chiedervi secondo voi su cosa dovrei intervenire. La fluxgate non è in un posto meraviglioso ma ha sempre fatto il suo lavoro e nulla e' cambiato. Quando imposto una rotta e la aggiusto magari con più o meno gradi !improvvisamente l'attuatore va avanti e indietro per fermarsi poi a fine corsa con il,cicalino che suona. Penserei più al computerino che ho smontato aperto e trovato pulitissimo. Fossi sicuro che è la fluxgate ,la trovo a 160 € ,ma se pensate sia il computerino credo dovrò buttare tutto ? Qualche consiglio ? Grazie in anticipo!

Fai una prova, imposta un waypoint e fai il goto al Waypoint. In questo caso il pilota segue la cog (fornita dal gps) e non l'heading della bussola fluxgate.
Se fosse quest'ultima ad avere problemi, il pilota dovrebbe seguire la rotta cog correttamente.
Il tutto funziona se il pilota e' interfacciato ad un gps e ad un cartografico.
Spero di esserti stato utile.

[pepe1395]

Se prendete un pilota EVO dovete PRETENDERE che tutti i componenti (p70 V2.17, ACU-x00 V1.10, EV1-Sensor V1.11) siano aggiornati all'ultima versione di software a cura del venditore.
Con gli ultimi aggiornamenti l'EVO e' un signor pilota, all'inizio non mi faceva impazzire tanto da rimpiangere il precedente SPX-10

[Fede55]

Buonasera a tutti. Aggiornamento.
Dopo varie vicissitudini, oggi finalmente sono riuscito ad andare in barca e terminare i vari test. Avevo già provato a fare il 360° e la bussola pareva funzionare ma ho dimenticato di scollegare il GPS. Comunque, portato a default tutte le impostazioni "dealer" e dopo i canonici 15 minuti solita pazzia...
Oggi, anche perchè si dev'essere grippato l'avvolgifiocco in testa d'albero, non sono uscito e mi sono dedicato al pilota. Scollegate NMEA e fluxgate, controllato i valori di resistenza della bussola come da istruzioni di Ian Solo (GRASSIEEEE): tutto OK. Bussola funzionante, dunque. Per precauzione tagliato via tutti i faston (quello del verde si è sfilato via) e rifatto con la max cura. Accendo il tutto, verifico prua con la bussola: circa 110°. Il pilota dice 109°. Direi OK. a questo punto premo auto. due colpetti di assestamento poi il silenzio. Bene. La barca tiene la rotta perfettamente: siamo a 109 e non sgarra di un grado. Onda zero. Ad un certo punto inizia a correggere. si ferma. Indica sempre 109°. ricomincia a correggere e dopo un giro di ruota lo fermo. STBY. AUTO. Silenzio.... Corregge di nuovo. MA COSA CORREGGI, BESTIA! LA BARCA E' IN ROTTA!!! Niente da fare. riprovo dopo un po'. Stessa minestra. OK
Vediamo se qualche componente è "muoruto". Smonto tutto e lo apro: mai visto una cosa del genere: come fosse uscito 5 minuti fà dalla fabbrica. Praticamente perfetto, pulito, asciutto. neanche l'ombra di zone scaldate, annerite o altro. Nessun componente sfiammato. Connettori dei faston su CS pulitissimi, spinotti dei faston del coperchio perfetti. Niente che si possa vedere ad occhio nudo. Non vuol dire nulla, ovviamente, ma se qualche elemento surriscaldava si sarebbe visto. E' una cosa strana. Sembra che ad un certo punto qualcuno chieda una virata, abbondante. Ovviamente, con la barca ferma manca il feedback dell'orientamentodella barca, che invece rimane ferma come una roccia sulla sua rotta.... E allora? In quel momento si accende il frigo. E se... E se ci fossero impulsi spuri di rimbalzo di frigo, o pompa o altro? Aspetta: tiro fuori due ferriti che erano sul cavo del vecchio ecoscandaglio, già morto per scomparsa del display. Una sul cavo della bussola ed una sull'alimentazione principale (che segna 13,80 sui terminali Seatalk a motore spento e 13,70 con il servo motore a tutta birra, direi OK) e per tutto il pomeriggio ha tenuto la "rotta". Forse che ci siamo?

[IanSolo]

La tua osservazione suona molto sensata, per completare l'opera piazzerei anche un bel condensatore da 1000 microfarad (o piu') sui terminali di alimentazione. Ti auguro di aver davvero risolto.

[fdemei]

Ciao Fede55,
una cosa che non ho capito ,o forse mi è sfuggita è il tipo di attuatore del timone che hai installato sulla barca ,(cosa fa muovere il timone), in ogni caso dall' ST4000 ci si collega con 2 fili (uscita drive ) ad un motorino elettrico che muove l'attuatore, spesso succede, con il tempo anche a causa dell'umidità e un po di vecchiaia , che le spazzole del motorino non facciano più un buon contatto , cosi dopo un pò che il pilota è acceso, il motorino elettrico non risponde più velocemente come all'inizio e si ha un effetto di scodinzolamento della barca. Per iniziare smoterei il motorino dell'attuatore e darei una bella pulita alle spazzole con un buon pulisci contatti elettrici, poi durante una prova in mare,premendo contemporaneamente per alcuni secondi i pulsanti " -1 +1 " e regolerei il gain del pilota (il valoredi default ,se ricordo bene, dovrebbe essere 5) portandolo a 3 . In ogni caso se inizialmente va bene e poi le performance del pilota si alterano quasi sicuramente è dovuto ad un cattivo funzionamento del attuatore del timone.
Spero di esserti stato utile.
Ciao

[Fede55]

Ho il classicco attuatore direttamente sulla ruota. Non ricordo il nome o la sigla.
Fdemei, anche ciò che suggerisci è un particolare da verificare. Anche se, almeno da fermo (ben ormeggiato), quell'effetto di correzione improvvisa al mattino lo avevo comunque mentre, dopo l'inserzione delle ferriti, non si è più presentato. Ma sempre da fermo. Manca ancora la prova dinamica.
Credo che comunque la pulizia dei contatti la farò, perchè mi piace cercare di avere tutto in ordine. Una spazzola sporca o consunta prima o poi ti molla.
Ma adesso sono proprio curioso di vedere se erano solo impulsi spuri...
BV