Pilota automatico , regolare angolo d'intervento
#1
Salve a tutti . Ho un vecchio Autohelm st4000w , che funziona ancora , però interviene troppo spesso , anche per correggere piccoli angoli di deviazione . Qualcuno sa indicarmi come regolare questo parametro . Grazie in anticipo
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#2
Non hai il manuale ?
Comunque la procedura e' qui:
www.pepe1395.it/manuali/raymarine/st4000mkII/81131-6%20ST4000%20manuale%20dic03%20-%20www.pdf (pagine 12 e 13)
o qui (uguale su un modello piu' anziano):
www.cncphotoalbum.com/serviceguides/autohelmst4000.pdf (pagine 23 e 24)
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#3
Se il tuo autopilota e' piu' anziano di quelli dei manuali dei link forniti prova a leggere qui la procedura:
. (pag.15 "Rudder Control Adjustment)
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#4
Spesso, oltrte che ai preziosi suggerimenti di consultare sempre il manuale dati da Ian Solo,esistono problemi di instabilità che non sono dovuti solo al Rudder gain... In particolare Vi segnalo:
-mantenere l'angolo morto del timone più basso possibile (rudder damping)
-mantenere l'auto trim più basso possibile
Effettuare un test ,in generale, si può realizzare velocemente spostandosi di venti gradi a dx o sx dalla rotta, ad una velocità di circa sei nodi: la scia dovrà formare un disegno molto simile ad un punto interrogativo.In questo caso, il rudder Gain è appropriato.(Raymarine)
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