la maniglia elettrica

[ZK]

ho programmato i due canali in modo che a spento:
sul cavo uno del motorino arrivi il meno e uguale sul due
quando pigi il comando per il canale uno sul cavo uno si devia il +, se pigi anche il canale due ti trovi col + su entrambi i cavi del motorino.

cosi ottengo due situazioni, se per qualche motivo il canale 1 non stacca per qualche problema premendo il canale due stacco tutto... e viceversa.

i due canali generano due diversi sensi di rotazione.

testato un paio di ore fa... funge bene, la batteria era un po scarica e staccava in automatico all' aumentare del carico.. altra sicurezza non prevista.