Paranoia batterie

[MaxT]

Ciao a tutti,
come ho scritto nell'oggetto sono in paranoia con le batterie.

Veniamo alla situazione a bordo.
Gruppo batterie servizio composto da 4 batterie Tudor Heavy Duty Professional da 140Ah (C20).
Per il controllo delle batterie la Beneteau ha installato un pannellino che definire schifoso è fargli un complimento, ho quindi installato lo strumento della Victron con il suo shunt.

Per la ricarica ho due pannelli rigidi da 90W e l'AirX 400.

Veniamo alla paranoia.
Situazione:
Barca in rada, servizi attivi, strumentazione, VHF, frigorifero, freezer.
Al calare del sole, spengo l'AirX e ovviamente anche i pannelli non producono.
Batterie:
- Pannellino schifido Beneteau 12,2V
- Victron 12,5V, 98% di carica
Durante la sera si usano le luci (led) senza parsimoia, luce di fonda (led) e qualche piccolo collegamento HF, niente di particolare.
Al mattino verso le 7 con il sole non ancora alto da far produrre i pannelli, situazione batterie:
- Pannellino schifido Beneteau 11,7V
- Victron 12,3V, 89% di carica

Dunque da qui la mia paranoia.
Le batterie sono da cambiare ?
Mi devo fidare del Victron ?
C'è uno strumento o un modo empirico per dire OK le batterie vanno bene e quindi è solo il pannellino che fa schifo oppure OK le batterie sono da buttare ?

[:142] Che faccio ?!?!!?

Grazie per qualunque info.