inrefaccia GPS pilota automatico

[ulpiano]

Avendo il pilota automatico Autohelm ST 2000 ed il GPS Garmin (non ricordo il modello) interfacciabili con protocollo NIMEA una volta collegati tra loro come fare per farli dialogare?

[ulpiano]

ah, bene. ci provo subito allora.
Grazie.

Vince_VR ha scritto:
Dialogano da soli, non c'e' nulla da fare se non impostare la rotta sul GPS e selezionare la modalità rotta sull'autopilota.

Il dialogo tra autopilota e navigatore in realtà non esiste, nel senso che ciascuno lavora per i fatti suoi.

Il GPS se viene attivato un waypoint destinazione si limita ad emettere un particolare messaggio NMEA che dice quale è la rotta e la distanza dal punto nave al waypoint e l'autopilota, se settato in tal modo, si limita ad adottare come rotta richiesta questa rotta passata dal GPS.

Il messaggio usato è $GPRMB