13-11-2016, 20:55
OK, quindi l'imu funziona ed è riconosciuto a livello OS.
Ora puoi controllare a livello applicativo se openplotter riconosce tutti i tuoi dispositivi i2c tramite uno script nel path presente:
~/.config/openplotter/imu/
da li esegui lo script check_sensors ed otterrai un output simile :
tester21@raspb13:~/.config/openplotter/imu $ python check_sensors.py
MPU-9150
0
BMP180
none
Se nella lista hai un dispositivo del tipo MPU-92xx allora l'imu è riconosciuta e non ci dovrebbe essere motivo perchè non funzioni, riavvia openplotter e dovresti poter vedere hill e pitch sull'inspector e conseguenti sentenze nmea $OSXDR.
Se invece non è nella lista si fa più complicato, ma non impossibile, perchè la serie 92xx è espressamente indicata come compatibile ....
Ora puoi controllare a livello applicativo se openplotter riconosce tutti i tuoi dispositivi i2c tramite uno script nel path presente:
~/.config/openplotter/imu/
da li esegui lo script check_sensors ed otterrai un output simile :
tester21@raspb13:~/.config/openplotter/imu $ python check_sensors.py
MPU-9150
0
BMP180
none
Se nella lista hai un dispositivo del tipo MPU-92xx allora l'imu è riconosciuta e non ci dovrebbe essere motivo perchè non funzioni, riavvia openplotter e dovresti poter vedere hill e pitch sull'inspector e conseguenti sentenze nmea $OSXDR.
Se invece non è nella lista si fa più complicato, ma non impossibile, perchè la serie 92xx è espressamente indicata come compatibile ....