Rumore tipo schiocco pilota automatico

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allora, sono andato sotto il pozzetto accedendo dalla portella delle cabine di poppa ... una vera opera da contorsionista.
Lattuatore del pilota automatico e Lewmar Mamba che ha il motore elettrico collegato direttamente, attraverso un millerighe, all'asse ed agli ingranaggi della doppia timonieri a con ruote e catene ... in soldoni non ha asse proprio di spinta ma interviene con ingranaggi sul sistema di steering esistente il quale trasmette il movimento delle due ruote all'asse del timone attraverso un proprio braccio di spinta.
Se a barca ferma ed ormeggiata, con pilota su auto, faccio +10 , -10 e così via, sia le ruote che il timone girano senza fare rumore.
In navigazione invece, appena interviene una correzione del pilota si sente lo schiocco ed il colpo sotto i piedi.
Cosa sarà?

Avuto a suo tempo identico.
Cose da controllare:
- Allineamento della catena (quella attuatore ruota timone)
La ruota dentata in uscita dall'attuatore è tenuta lungo l'asse da un grano. A me si allentava con una certa facilità. Accertati che la sua posizione lungo l'asse consenta alla catena di ingaggiarsi più in asse possibile, ovvero che non ci spinga su un lato.
Blocca il grano con frenafiletti.
- Altra cosa: puoi regolare la tensione della catena, un po' come per la cinghia alternatore. Non deve essere eccessivamente lasca.
- Altra-altra cosa: di quella catena lavora (ingaggia ruote dentate) solo una parte. Sarebbe una buona cosa farla uscire e ruotare "slittare" per una distanza che porti la maglia più in alto (segno con pennarello) fino a metà distanza con la ruota attuatore. Così lavoreranno altre . cose non è da considerarsi "once in a lifetime" ma andrebbe calendarizzata tipo ogni 50. Almeno: io facevo così...
- Altra-altra-altra cosa: è una catena (tipo moto) vuole lubrificata...