Video 'Carena Robot' (ripristino)

[ale07]

sensi piero ha scritto:
[
. anche . almeno di '.!!!

ma NOOOOOOOOOO!!! io propongo secondo un'antica tradizione di mare di chiamarle solamente
BELINATE

[mania2]

sensi piero ha scritto:

mania2 ha scritto:
ok, ma per spostare il robot nella direzione prua-poppa (come si vede nel video) è necessario mollare da una parte e richiamare dall'altra? mi viene da pensare ci debba essere qualcuno che tira e un'altro che molla e poi uno che tiene il .ò probabilmente non è così?

...la cima (blu/gialla) passa intorno alla puleggia, al centro della belin...

...mettendo in azione il meccanismo essa verrà: risucchiata da una . 'sputata' . contemporaneamente:

- sia la rotazione della belin (chiaramente in senso contrario alla direzione del moto)

...che lo . la carena... del carrello stesso!!!
.... aver inserito il . cima... messa appropriatamente in tiro, con l'ausilio della corda . viene più toccata!!!
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complimenti, vedo che fai continue migliorie; bella l'idea per gestire il movimento longitudinale
posso suggerire alcune possibili (fantasiose) migliorie..?
- aumentare la velocità di rotazione delle belin, senza influenzare la velocità del movimento prua-poppa
- aggiungere un getto d'acqua, creato da una pompetta montata sul robot, che per reazione tenga appiccicato il robot alla carena; lo so che c'è il tiro delle cime, ma forse si migliorerebbe l'aderenza e le capacità di pulizia nelle parti in cui la carena è orizzontale, vedi carena da regata.
Buon lavoro

[matteo11]

@ quoto Mania, ha fatto delle osservazioni interessanti..

[sensi piero]

mania2 ha scritto:

complimenti, vedo che fai continue migliorie; bella l'idea per gestire il movimento longitudinale
posso suggerire alcune possibili (fantasiose) migliorie..?
- aumentare la velocità di rotazione delle belin, senza influenzare la velocità del movimento prua-poppa
- aggiungere un getto d'acqua, creato da una pompetta montata sul robot, che per reazione tenga appiccicato il robot alla carena; lo so che c'è il tiro delle cime, ma forse si migliorerebbe l'aderenza e le capacità di pulizia nelle parti in cui la carena è orizzontale, vedi carena da regata.
Buon lavoro

Aumentare la . ne vedo la necessità!!!

Comunque... comporterebbe una diminuzione del diametro della . quindi della superficie di contatto tra la cima e la puleggia . conseguente diminuzione . discapito della trazione!!!

Inoltre, l'aumento della . un ulteriore effetto di . altro già moderatamente presente!!!
(da diverse prove fatte ...anche in piscina)

Migliorare l'aderenza, non credo che ci sia bisogno in quanto... assicurata la galleggiabilità del carrello dai suoi . cima ...attraverso la regolazione della corda elastica a . tranquillamente il problema!!!

Se ti può .ò ultimando il sistema per collegare l'idropulitrice al . se tutto procede per il verso . vedrò delle 'belle'

PS: Se... vuoi vedere il . . tua barca, quando vengo a RIVA di . faccio un fischio!!!!

Ciao PIERO.