Autupilota Raymarine ev100 attuatore a ruota

[asdgirasole]

Buongiorno a tutti ho problemi con il mio nuovo autopilota come da oggetto.
La mia sensazione è che il pilota muove il timone quando non serve, tipo barca bilanciata nessuna onda, bolina larga 10 nodi, la barca che alla lunga andrebbe leggermente all'orza, attacco il pilota, lui ci pensa un po, poi PICCOLO intervento verso la poggia e poi il doppio intervento verso l'orza... scappa la prua e dopo poco (passati i 20°) da allarme fuori rotta. Oppure anche a motore tiene la rotta se lo inserisci con la barca che va bene dritta, poi se provi ad intervenire con variazioni tipo di 30 gradi sulla rotta (+10+10+10) smette di funzionare. Ho staccato il connettore dietro al motore con il pilota in auto mode, ed ho testato la tensione che è di circa 6,8v ( è corretta?)...

C'è qualcuno che mi può aiutare
Ringrazio tutti in anticipo