cambio olio Yanmar 3gm30f

[Rizzori]

Confermo 2,7 litri per il motore + 0,3 per l'invertitore.
L'anno scorso ho fatto fare (era il mio primo anno da armatore) la manutenzione da un tecnico. Quest'anno voglio fare da solo.
Per cambiare i filtri, la girante e la cinghia sono sicuro di riuscire (ci sono anche degli ottimi video su youtube basati su un VolvoPenta ma applicabili a qualsiasi diesel entrobordo). Non so però bene come fare per cambiare l'olio. Qualcuno ha consigli da dare?