Pilota Autohelm st3000, gira solo da 1 lato

[Napoli]

Quando abbiamo acquistato la barca dentro un gavone abbiamo ritrovato l'autopilota autohelm st 3000 che era stato smontato nella sostituzione della timoneria e della relativa colonnina.
Recuperati i pezzi mancanti lo abbiamo provato e visto che il pilota gira solo da un lato.
L'attuatore funziona correttamente (invertendo i fili gira e fa girare la ruota in entrambe le direzioni).
Nella centralina sembra tutto ok (a parte la tendenza di alcuni spinotti a disconnettersi con una certa facilità).
Avevo pensato alla bussola interna, ma qualcuno mi dice che se la bussola da un segnale vuol dire che funzia...
Qualcuno mi sa spiegare l'arcano?