Ammainare la randa convento in poppa

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Io la ammaino in qualsiasi condizione mi trovo nell' andatura in cui sto navigando, continuando nella mia rotta, quasi sempre da solo alla manovra e con pilota automatico, unica precauzione per non sforzare troppo la vela è non avere fretta approfittando dei momenti in cui si alleggerisce, ma essendo in rotta normalmente non ho fretta. La mia barca 12 mt. ha i carrelli ma anche sulle barche precedenti, coi cursori era la stessa cosa.