logica funzionamento Pilota

[acquafredda]

Bé grazie. Non ho capito perô cosa intendi quando dici che il pilota puó non avere la bussola collegata...e come fa a impostare la quantitá di timone da dare??
In ogni caso ieri ho fatto delle prove. Mentre la barca stava dirigendo al WP ho preso e l'ho trascinato trasversalmente rispetto alla rotta. La barca ha deviato la rotta ma invece di dirigere verso il nuovo punto é andata verso la rotta piú breve portando xte=0 e poi ha deviato verso il wp.....ció mi lascia supporre che opencpn imposti il brg sulla base di xte e quindi considerando scarroccio o deriva

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