Autohelm 1000 ubriaco

[Rudy82]

Ciao a tutti. Sul nostro glorioso Sangiovese abbiamo trovato un autopilota Autohelm 1000 analogico per timone a barra.
La prima volta che lo abbiamo provato siamo riusciti ad installarlo, ovviamente senza leggere il manuale, e per un po' teneva la rotta per poi iniziare a dare violente accostate un po' a casaccio.
Letto il manuale abbiamo provato a seguire la procedura descritta:
-ruotare la bussola fino ad allinearla con quella di governo con l'autopilota su on dopo aver esteso con piccole rotazioni il pistone per arrivare alla barra;
-spostare il regolatore su "calm"

A questo punto però lo stantuffo si ritira completamente.
Provato anche a fare uno o più giri completi della bussola ma lo stantuffo non si riestende, e ripetendo la procedura stesso risultato.
Provando col vecchio sistema si riesce a regolarlo, ma poi ricomincia a sbarellare.
Suggerimenti?