Batteria motore carica ,motore non parte

[mengo]

premesso che tutto quel che riguarda elettronica ed elettricità per me è arabo mi succede questo (cerco di dare più info possibili):

-modello barca sun odyssey 34.2 con 2 batterie servizi più una motore con le relative tre "leve di sgancio"
-il voltmetro sul pannello comando mi indica 13v per servizi 0 per motore

Con tutte e tre le leve agganciate il motore parte senza problemi
Con agganciato solo la leva batteria motore fa il cicalino ma poi solo un ronzio zona motore
io ho fatto le seguenti prove:
-Tester sulla batteria motore segna 12.9 v
-provato con il buster collegata alla batteria motore ma nulla(cicalino+ronzio)
-spostato morsetti su una delle batterie servizi ...nulla
-tester direttamente sul motore ,12.9v con leva agganciata, va a 0 lentamente quando sgancio
-tester sulla batteria motore ,quando do l'impulso per l'accensione da 12.9v scende a 12.6v ma credo sia normale
Spero di essermi spiegato, sapendo di avere sbagliato sicuramente i termini.
E' solo come spero da cambiare la batteria?
qualcuno può "illuminarmi"?