Problema pilota raymarine

[dionysos]

Il mio pilota fa i capricci
Il sistema è composto da attuatore jefa, raymarine st6002 e computer raymarine S2, il tutto su hanse 400

Inserendo il pilota, il timone si ingaggia, ma la rotta scade progressivamente a dritta, finché il display segnala allarme "drive stopped"

La sensazione è che il computer e l'attuatore non dialoghino oppure che l'attuatore non esegua le correzioni richieste.

Aggiungo che in 13 anni di vita non ho fatto alcuna manutenzione

Ho già verifcato la connessione di tutti i cavi (quelli che ho trovato)

Idee, suggerimenti ?

Grazie e tutti

Luca