Per stare seduti o per il sole le mie donne usano in genere quei tappetini da ginnastica, più o meno ritagliati
Ci sono anche quelli tipo materassino gonfiabile automatico, hanno dentro delle specie di molle che si estendono e gonfiano automaticamente il materassino, per "sgonfiarlo" basta togliere il tappo e schiacciare tutto; solo che sono in dimensioni materasso da brandina tipo 200x80/90.
Personalmente uso dei cuscini piccoli in schiuma dura per dormire in pozzetto, incastrati e/o sagomati per bloccare ben bene il corpo e solo evitare il "duro", con quelli gonfiabili a me risulta impossibile dormire, il corpo oscilla troppo.
Precisazione: mi riferisco a dormire con barca in movimento