Comportamento anomalo Axiom + autopilota

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Un saluto a tutti.
Sono reduce da un trasferimento di quasi tre giorni nei quali ho finalmente potuto provare in mare l'Axiom+ 7 + autopilota (Raymarine S3 con ST6000 e Gyroplus).
Complessivamente soddisfatto ma ho avuto un paio di problemini:

-Utilizzando l'autopilota in modalità TRACK, in modo random, ma spesso, mi veniva richiesta la conferma del waypoint come se ci fosse una svolta, in realtà era sempre lo stesso wp.

-per due o tre volte mentre usavo il touch l'Axiom si è riavviato come per un reset.
La cosa strana è che duranta il riavvio visualizzava la sequenza di riavvio (il logo Axiom e quello Lighthouse) anche sull'IPAD collegato in wifi che teoricamente se fosse stato un vero e proprio reset avrebbe dovuto scollegarsi.

Qualcuno ha idee in merito?
Grazie, Buon Vento