problema autopilota raymarine SPX-30

[scud]

Ha iniziato a sbacchettare. resta in AUTO per un tempo aleatorio (che sembra sempre più breve) e poi segnala

DRIVE STOPPED o ATTUATORE NON RISPONDE

si mette in stand-by e amen.

Dopodiché per metterlo in AUTO bisogna spegnerlo e riaccenderlo.

Pensando si trattasse di un problema dell'attuatore l'ho smontato e testato ma funziona benissimo (SIMRAD HLD350 MK2 lineare idraulico).

Il sensore angolo di barra funziona correttamente e viene visualizzato nel display.

Ho misurato il voltaggio quando metto in AUTO (ad attuatore staccato) e per pochi secondi leggo 6.5V poi mi segnala l'errore e va a capocchia.

Qualcuno ha qualche suggerimento per ulteriori test? Proverò ad alimentare direttamente dalla batteria e rifare la misurazione del voltaggio a vedere se cambia qualcosa. Che siano partiti i finali di potenza?

Grazie
Scud