Come collegare alternatore e batteria lifepo4 da 200A

[kobold]

Ho una batteria da lifepo4 da 200Ah che vorrei utilizzare per sostituire due batterie servizi al piombo. Il collegamento tra la batteria ed il pannello solare lo farei con MPPT Epever, mentre non saprei come collegare la batteria all'alternatore del motore (Nanni 30CV). Immagino di dover interporre un BMS... sareste così gentili da indicarmi uno schema di collegamento facile facile e qualche suggerimento sul BMS per iniziare a capire come funziona?