Tanta inesperienza ma anche tanta voglia di imparare, ottimo!
Cerca però intanto di farti prima un'idea di come è fatta la tua barca. Apri tutti i gavoni e di ogni cosa che trovi cerca di capire a cosa serve.
Il meccanismo del timone dovresti trovarlo infilando la testa nel gavone a poppa. Ci troverai un attuatore (lineare o a catena o (più difficilmente) idraulico). Sul settore del timone ci sarà anche il sensore che invia al pilota la sua inclinazione rispetto alla prua.
Nel fare le tue domande dovresti comunque sempre specifiare marca e modello dei vari oggetti e, se riguarda la strumentazione, anche quali e quanti strumenti hai collegati fra loro ed in che modalità.
Nel tuo caso penso che ci sia una rete Seatalk della quale comunque ho poca conoscenza, ma tanti qui ne hanno e ti potranno aiutare
Provo intanto a darti qualche rapida risposta, anche se l'ST6000+ ed il mondo raymarine/raytheon/autohelm non lo conosco
1) La SOG di solito viene dal GPS che (di solito) ha la forma di un fungo e sta sulla battagliola, spesso a poppa. Difficile che stia sull'albero per varti motivi. I suoi dati vengono inviati agli altri strumenti in rete (o al limite al solo cartografico, dipende)
2) vedi sopra
3) dipende. Se il cartografico è collegato al pilota automatico dovrebbe poterlo fare. Intanto leggiti qualcosa per capire in generale di cosa si parla, tipo questo:
https://globalsolochallenge.com/it/autop...arca-vela/
a) display/ unità di controllo. Nei piloti moderni sono due unità separate: display in prossimità del timone e computer/unità di controllo nascosto da qualche parte, spesso nel gavone di poppa o comunque in prossimità dell'attuatore al quale è sicuramente collegato
b) bussola giroscopica: difficile che sia davvero "giroscopica". Più probabile che tu abbia una bussola fluxgate che è la versione elettronica senza parti in movimento. Nei piloti più moderni il sensore lavora su molti assi (oltre alla direzione della prua) consentendo al computer di conoscere anche i movimenti della barca e le accelerazioni negli altri assi. Non credo che sia il tuo caso.
c) dipende, vedi a) Nel tuo caso dovrebbe esserci una Control Unit che appare come una scatola grigia come quella che trovi qui:
https://www.cruisersforum.com/forums/f12...70852.html
d) vedi b)
e) f) vedi 1)
Altro suggerimento finale: Impara BENE ad usare google. Ad esempio per cercare in questo forum utilizzando google scrivi così: <parole da ricercare> site:forum.amicidellavela.it
Esempio: copia e incolla il testo fra virgolette su google ..> "ST6000+ site:forum.amicidellavela.it"
altro esempio: "ST6000+ Autopilot site:forum.raymarine.com"
BV
Nicola