Scotta loop che non passa l'avvolgitore

[ADL]

non è che strambi con il code0. lo apri e lo chiudi sempre dallo stesso lato, se la rotta richiede . issi il gennaker del caso. detto questo, secondo me il circuito funziona benissimo, qualsiasi sistema di autogoverno al momento in dotazione meno. per la mia esperienza ammainare/issare in solitaria è più un problema di tenere la barca in rotta che impostare la manovra, che puoi fare con tutta calma, se hai chi ti porta la barca, umano o automatico che sia