Ruota 'furba'...per passerella

[bradipo]

Ma i due potenziometri non danno un segnale che poi deve essere elaborato e poi inviato come spostamento in diagonale?

Per ottenere uno spostamento laterale - forse - avresti dovuto fare una ruota più larga, così che fossero sempre a cotatto con la terra almeno due/tre rotelline rosse.

Però ... una cortesia ... mi porti a fare un giro sulla tua barca?
Non per uscire, ma per vedere montati tutte le tue invenzioni.