Seatalk 'multiplexer'

[IanSolo]

Si, e' corretto cio' che trovi e vuole dire che i collegamenti sono giusti.

Queste 'sentenze' sono presenti anche senza comandi verso l'autopilota :

GSA - stato dei satelliti in uso
GSV - satelliti in vista
GGA - dati di posizione
GLL - Latitudine e Longitudine
RMC - dati minimi di info per navigazione
VTG - velocita' e rotta

Queste 'sentenze' vengono emesse solo se necessarie :

RTE - lista delle rotte e info se in uso
XTE - errore (in miglia) di fuori traccia
WPL - posizione Waypoint
BWR - rotta e distanza prox waypoint
RMB - dati minimi per l'autopilota
PRAYA - dati 'proprietari' servono a speciali usi per strumenti Raymarine
APB - comando di 'tipo A' per autopilota

E' anche corretto che il 'GO TO' non venga trasferito verso l'autopilota poiche' da un sistema esterno il plotter puo' accettare (e trasferire) solo rotte e waypoints ma non comandi all'autopilota, questo puoi provare a farlo con un secondo passo che richiede di modificare un pochino i collegamenti appena realizzati : si tratta solo di scollegare il filo che dall'autopilota (e resto strumentazione) va al filo Giallo e collegarlo al filo che dal piedino 3 (riferendomi al connettore a 9 poli) va al filo Bianco.

La situazione risultante dovrebbe essere (per verifica) :

- filo bianco con pin 3 della porta RS232 e con filo della strumentazione precedentemente collegato al filo giallo
- filo verde con filo marrone con pin 5 della porta RS232
- filo giallo con pin 2 della porta RS232

Con questa configurazione se MacEnc emette le 'sentenze' giuste l'autopilota dovrebbe reagire ma non e' detto che un 'GO TO' impostato sul plotter venga ancora capito (dipende da come lavora MacEnc).

Se tutto funziona conviene comunque montare un interruttore (commutatore) che consenta di ripristinare con un semplice 'click' i collegamenti originali per mettersi al riparo contro i guasti che apparecchiature 'non nautiche' potrebbero avere a lungo andare in un ambiente per loro piu' ostile di quello di casa.