funzionamento autopilota a barra

[olo]

Ciao prima di tutto voglio complimentarmi con polipo x il lavoro che sta svolgendo poi avrei una domanda da fare piu tecnica :come funziona l'autopilota ? tecnicamente intendo . Sé ho capito bene.
Alimentazione 12 v
Bussola con punto di riferimento 0 v
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