Sostituzione olio invertitore Kanzaki KBW20

[Suncharm]

Ciao a tutti, devo sostituire l'olio dell'invertitore. Ho letto varie discussioni al riguardo ed ho consultato il manuale ma non riesco a capire da dove si scarica l'olio esausto. in verità non è menzionato neanche da dove si carica, anche se penso che si possa fare dal tappo con l'astina.
Per quanto riguarda l'olio sulla targhetta è riportato ATF-A che, credo, non venga più commercializzato. Secondo voi posso usare ATF-220?
BV

[traballi carlo]

Sempre cambiato dal foro dell'asta , con pompetta aspirante , manuale e , più recentemente , elettrica , ( che comodità ! ) .
La sigla esatta non la ricordo , ma so che è quello rosso , anche per cambi automatici .