Rumore tipo schiocco pilota automatico

[santicuti]

Bavaria 44 con pilota automatico Smart pilot raymarine ed attuatore lineare meccanico su asse timone con apposito braccio di leva.
Dopo una navigazione con mare formato e piota inserito per necessita, ho iniziato a sentire colpi sotto ai piedi con rumore tipo di schiocchi (stock stock) provenienti dal pilota automatico.
Il pilota funziona ancora ma ad ogni correzione si sente il colpetto rumoroso sotto i piedi.
Cosa può essere