mio motore yanmar 3 GM30Fparte solo con la batteria completamente carica

[Maremare]

Se è sempre stato così io monterei il relè.
Se invece è un problema relativamente recente mi limiterei a sostituire i cavi.
Se hanno funzionato per trent'anni non vedo perché aggiungere altri elementi che possano in futuro essere loro stessi causa di malfunzionamenti.