Barre dei timoni e pale regolazione

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Bullo capisci che se ad esempio devo virare di 90° a DX,(il centro di rotazione non è tra i due scafi, semmai tra i due scafi passa la circonferenza del cerchio) il timone di DX farà un raggio del cerchio che sarà circa 5metri inferiore al timone esterno e quindi farà meno strada e dovrà avere un angolo diverso da quello esterno. Non c'entra nulla quanto angolo fa al vento, quando navighi i timoni sono sempre dritti e io sto parlano di virate. Inoltre come ho scritto ho solo un motore centrale. Qualcuno sa rispondermi nel merito alle questioni poste?