Aiuto sull'asse che non gira

[Palmitos way]

Ho cercato un po' in giro, probabilmente il perno che collega mancione e asse viene chiamata 'spina' o 'grano' e, sempre probabilmente, è quella che si è rotta ma non vuole saperne di svitarsi ed uscire. Ultimo aspetto da considerare è che la barca è in acqua...