Autopilota Arduino comandato da android

[acarloz]

la potenza di Arduino sta nella comunità OpenSource che c'è dietro. Vedi per esempio http://ardupilot.com/. Questa è roba che funziona, testata, con tutte le librerie già disponibili.
La scheda stessa è open, se vuoi te la risaldi da zero con la componentistica che vuoi tu.
In sostanza, secondo me si può fare. Io, almeno, prima o poi - dopo aver risolto problemi un po' più urgenti, e a tempo perso - avevo già intenzione di provarci.